空间飞网机器人动力学与控制 共有1条记录 共耗时[0.000]秒
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    空间飞网机器人动力学与控制:张帆, 黄攀峰

    作者:张帆, 黄攀峰 出版社:国防工业出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-118-12209-1
    索书号:TP242.4/4 分类号:TP242.4 页数:XI, 219页, [4] 页图版 价格:118.00
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    本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术, 以航天在轨服务在轨操作为背景, 揭示特殊系统中的普世科学问题, 提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型机动控制等。
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