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空间机器人总论
:陈钢, 梁常春
作者：
陈钢, 梁常春
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-115-55993-7
索书号：
TP242.4/1
分类号：
TP242.4
页数：
182页
价格：
99.80
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共6章。第1章重点介绍了空间探索发展历程, 并梳理了该历程所包含的典型任务种类及关键技术。第2章介绍了空间机器人基本概念及构成。第3章系统阐述了空间机器人总体、关键部部件/组件和控制系统的相关设计内容。第4章介绍了空间机器人运动学建模、动力学建模、规划与控制的相关方法。第5章介绍了典型的空间机器人地面验证系统、空间机器人系统功能/性能测试和环境适应性测试的相关内容。第6章通过对空间机器人应用所面临的挑战展开分析, 总结了空间机器人发展趋势。
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作者
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