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机器人操作系统基础
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机器人操作系统基础
:何苗, 马晓敏, 陈晓红
作者：
何苗, 马晓敏, 陈晓红
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-70114-9
索书号：
TP242/59
分类号：
TP242
页数：
230页
价格：
49.00
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累借天数：
累借次数：
本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法, 提供了大量的实例代码和具体的实验, 能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章, 分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。
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多系统工业机器人基础实训设备操作与编程
:沈玲, 刘竹林
作者：
沈玲, 刘竹林
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-111-68828-0
索书号：
TP242.2/142
分类号：
TP242.2
页数：
153页
价格：
39.00
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在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书面向职业院校工业机器人技术专业, 根据职业院校人才培养目标, 总结近年来的教改实践、融入先进的教学理念以及金砖国家技能大赛要求, 参照当前有关技术标准编写而成的。本书以亚龙YL-12B工业机器人基础实训设备为载体, 共分为5个项目15个学习任务, 内容涵盖了工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B工业机器人基础实训设备的编程与操作、PLC编程与调试、触摸屏编程与调试及维护与保养等内容。
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文献类型
中文图书
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出版社
机械工业出版社
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机械工业出版社
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作者
何苗, 马晓敏, 陈晓红
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沈玲, 刘竹林
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何苗, 马晓敏, 陈晓红
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沈玲, 刘竹林
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出版年
2021
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2022
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机器人操作系统基础
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