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    机器人工程:(日)白井良明

    作者:(日)白井良明 出版社:科学出版社 出版时间:2001 ISBN:978-7-03-008943-4
    索书号:TP242-43/2 分类号:TP242-43 页数:171页 价格:20.00
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    本书内容包括: 机器人学引论、机械手的运动、机械手的控制、机器人的感觉、环境识别、移动和机构的控制、机器人的智能化。
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    工业机器人离线编程与仿真: FANUC机器人:张明文

    作者:张明文 出版社:人民邮电出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-115-51864-4
    索书号:TP242.2/32 分类号:TP242.2 页数:213页 价格:46.00
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    本书基于ROBOGUIDE软件, 从工业机器人的实际应用出发, 由易到难, 展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域内的应用。全书共8章, 分别为绪论、ROBOGUIDE认知、基础实训仿真、激光雕刻实训仿真、输送带搬运实训仿真、码垛搬运实训仿真、伺服定位控制实训仿真、离线程序导出运行与验证。通过学习本书, 读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图文并茂, 通俗易懂, 具有较强的实用性和可操作性。
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    工业机器人编程操作: ABB机器人:张明文, 于霜

    作者:张明文, 于霜 出版社:人民邮电出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-115-52761-5
    索书号:TP242.2/48 分类号:TP242.2 页数:216页 价格:46.00
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    本书从认识到熟练操作ABB机器人, 能够独立完成机器人基本操作, 根据具体实际应用项目进行基本编程, 通过详细图文并茂的讲解对ABB机器人的操作, 编程相关方法、功能进行讲述。
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    工业机器人编程操作: FANUC机器人:张明文

    作者:张明文 出版社:人民邮电出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-115-52327-3
    索书号:TP242.2/63 分类号:TP242.2 页数:196页 价格:46.00
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    本书以FANUC机器人为主, 从FANUC机器人应用过程中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人操作编程的相关知识。全书共八章, 内容包括FANUC机器人简介、FANUC机器人编程操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用、综合应用。
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    工业机器人入门实用教程: KUKA机器人:张明文

    作者:张明文 出版社:人民邮电出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-115-52029-6
    索书号:TP242.2/129 分类号:TP242.2 页数:270页 价格:52.00
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    本书基于KUKA工业机器人, 从机器人应用过程中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例, 详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。
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    工业机器人工程应用虚拟仿真教程:叶晖 ...

    作者:叶晖 ... 出版社:机械工业出版社 出版时间:2021 ISBN:978-7-111-68464-0
    索书号:TP242.2/60=2 分类号:TP242.2 页数:244页 价格:55.00
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    本书以ABB工业机器人为对象, 使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio6.08.01进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件, 构建基本仿真工业机器人工作站, RobotStudio中的建模功能, 工业机器人离线轨迹编程, Smart组件的应用, 带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用, ScreenMaker示教器用户自定义界面, RobotStudio的在线功能。
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    KUKA工业机器人编程高级教程:林祥

    作者:林祥 出版社:机械工业出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-111-64231-2
    索书号:TP242.2/57 分类号:TP242.2 页数:202页 价格:59.00
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    本书是为已经能够独立完成KUKA工业机器人基本操作的读者准备的进阶教程, 详细介绍了KUKA工业机器人高级编程相关的知识与技能, KUKA工业机器人高级编程作业的每一项具体操作方法, 从而使读者对KUKA工业机器人编程应用有一个更高、更全面的认识。
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    工业机器人工作站虚拟仿真教程:陈鑫, 桂伟, 梅磊

    作者:陈鑫, 桂伟, 梅磊 出版社:机械工业出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-111-65650-0
    索书号:TP242.2/27 分类号:TP242.2 页数:263页 价格:59.00
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    本书以ABB工业机器人为对象, 使用其仿真软件RobotStudio进行基本操作与工作站虚拟仿真, 且采用“知识点”与“工程实例”相结合的讲解方法, 通过八个基础章节的知识点教学与两个工程案例对工业机器人虚拟仿真工作站进行剖析, 即RobotStudio简介与安装、构建工业机器人工作站、RobotStudio的建模功能、工业机器人离线轨迹编程、事件管理器的应用、Smart组件的应用、RAPID编程基础、在线操作, 以及焊接工作站的案例应用和码垛工作站的案例应用。
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    工业机器人编程与应用:程麒文

    作者:程麒文 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2018 ISBN:978-7-5682-6084-8
    索书号:TP242.2/12 分类号:TP242.2 页数:268页 价格:66.00
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    本教材分为五部分, 主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成。
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    工业机器人入门实用教程: 配天机器人:张明文, 索利洋

    作者:张明文, 索利洋 出版社:哈尔滨工业大学出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-5603-8769-7
    索书号:TP242.2-43/25 分类号:TP242.2-43 页数:172页 价格:38.00
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    本书基于配天工业机器人, 从机器人应用过程中需要掌握的技能出发, 主要包括配天工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等内容。
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