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智能机器人原理与应用
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智能机器人原理与应用
:仉新, 李锁, 张骢
作者：
仉新, 李锁, 张骢
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-5763-1644-5
索书号：
TP242.6/33
分类号：
TP242.6
页数：
323页
价格：
98.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分10章。第1章概述机器人定义、发展历史及分类, 第2章机器人运动学, 介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程, 第3章机器人动力学, 包含机器人静力分析和常用的动力学方法, 第4章机器人控制, 描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制, 以及控制理论与算法, 第5章机器人感知, 介绍机器人传感器基础知识及分类, 第6章视觉里程计, 介绍特征匹配、运动估计和直接法, 第7章优化与地图构建, 包含后端优化方法、建图及回环检测, 第8章机器人智能, 包含机器理解、机器推理及机器学习, 第9章服务机器人, 介绍移动机器人、无人机及医用机器人, 第10章特种机器人,
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中文图书
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北京理工大学出版社
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作者
仉新, 李锁, 张骢
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出版年
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