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微装配机器人
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微装配机器人
:黄心汉
作者：
黄心汉
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-118-11859-9
索书号：
TP242.2/72
分类号：
TP242.2
页数：
XXVI, 288页
价格：
89.00
复本数：
在馆数：
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本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术, 主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。
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