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  工业机器人入门实用教程: ESTUN机器人:张明文, 参顾三鸿, 高世波, 朱海峰

  作者：张明文, 参顾三鸿, 高世波, 朱海峰 出版社：华中科技大学出版社 出版时间：2017 ISBN：978-7-5680-3509-5
  索书号：TP242.2-43/3 分类号：TP242.2-43 页数：204页 价格：32.00
  

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  本书基于ESTUN工业机器人, 结合机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向, 由浅入深、循序渐进地介绍了ESTUN机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了ESTUN工业机器人首次拆箱安装、示教编程器、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义与建立、IO通信与配置、指令与编程、零点校准、虚拟示教编程器等实用内容。基于具体案例, 详细讲解了机器人系统的基础操作、简单编程、调试运行、自动生产的过程。通过学习本书, 使读者对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。

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  工业机器人专业英语:张明文

  作者：张明文 出版社：华中科技大学出版社 出版时间：2017 ISBN：978-7-5680-3262-9
  索书号：TP242.2-43/3/3 分类号：TP242.2-43 页数：177页 价格：29.80
  

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  本书针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的, 旨在使读者掌握工业机器人专业英语术语及应用现状, 以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标。全本书由16个主题单元组成, 涵盖了工业机器人领域的主要技术内容分支。

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  工业机器人离线编程:张明文

  作者：张明文 出版社：华中科技大学出版社 出版时间：2017 ISBN：978-7-5680-3263-6
  索书号：TP242.2-43/3/2 分类号：TP242.2-43 页数：250页 价格：38.00
  

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  本书基于RobotStudio, 从工业机器人应用实际出发, 由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务, 配合丰富的图片, 全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书, 使读者对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书既可作为高等院校和中高职院校工业机器人虚拟仿真相关专业的教材, 又可作为工业机器人培训机构用书, 同时可供相关行业的技术人员参考。

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  工业机器人离线编程与仿真: FANUC机器人:张明文

  作者：张明文 出版社：人民邮电出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-115-51864-4
  索书号：TP242.2/32 分类号：TP242.2 页数：213页 价格：46.00
  

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  本书基于ROBOGUIDE软件, 从工业机器人的实际应用出发, 由易到难, 展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域内的应用。全书共8章, 分别为绪论、ROBOGUIDE认知、基础实训仿真、激光雕刻实训仿真、输送带搬运实训仿真、码垛搬运实训仿真、伺服定位控制实训仿真、离线程序导出运行与验证。通过学习本书, 读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图文并茂, 通俗易懂, 具有较强的实用性和可操作性。

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  工业机器人编程操作: ABB机器人:张明文, 于霜

  作者：张明文, 于霜 出版社：人民邮电出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-115-52761-5
  索书号：TP242.2/48 分类号：TP242.2 页数：216页 价格：46.00
  

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  本书从认识到熟练操作ABB机器人, 能够独立完成机器人基本操作, 根据具体实际应用项目进行基本编程, 通过详细图文并茂的讲解对ABB机器人的操作, 编程相关方法、功能进行讲述。

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  工业机器人知识要点解析: FANUC机器人:张明文

  作者：张明文 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-64995-3
  索书号：TP242.2/38 分类号：TP242.2 页数：XI, 154页 价格：49.80
  

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  本书基于LR Mate 200iD/4S工业机器人编写, 采用碎片化教学方式, 将FANUC工业机器人知识体系分解细化, 对FANUC工业机器人知识要点做了针对性解析, 并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点, 系统地介绍了FANUC工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系标定流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容, 同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书, 读者能够熟练掌握FANUC工业机器人的基本操作, 对其知识体系具有全面的认识。

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  智能机器人高级编程及应用: ABB机器人:张明文, 王璐欢

  作者：张明文, 王璐欢 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-64400-2
  索书号：TP242.6/8 分类号：TP242.6 页数：195页 价格：39.80
  

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  本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用, 由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点, 配合丰富的应用案例, 系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PC SDK软件包架构、机器人控制器管理、I/O管理、程序管理、文件管理等实用内容。

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  工业机器人入门实用教程: 配天机器人:张明文, 索利洋

  作者：张明文, 索利洋 出版社：哈尔滨工业大学出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-5603-8769-7
  索书号：TP242.2-43/25 分类号：TP242.2-43 页数：172页 价格：38.00
  

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  本书基于配天工业机器人, 从机器人应用过程中需要掌握的技能出发, 主要包括配天工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等内容。

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  工业机器人编程操作: FANUC机器人:张明文

  作者：张明文 出版社：人民邮电出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-115-52327-3
  索书号：TP242.2/63 分类号：TP242.2 页数：196页 价格：46.00
  

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  本书以FANUC机器人为主, 从FANUC机器人应用过程中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人操作编程的相关知识。全书共八章, 内容包括FANUC机器人简介、FANUC机器人编程操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用、综合应用。

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  工业机器人视觉技术及应用:张明文, 王璐欢

  作者：张明文, 王璐欢 出版社：人民邮电出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-115-53326-5
  索书号：TP242.2/64 分类号：TP242.2 页数：204页 价格：46.00
  

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  本书以工业机器人视觉技术应用为主线, 遵循“由简入繁, 循序渐进”的编写原则, 依据初学者的学习需要科学设置知识点, 系统介绍了工业机器人视觉技术基础, 基于江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训台, 结合智能相机及ABB机器人, 讲解工业机器人视觉系统的典型应用、软件组态、通信配置、编程调试等, 理论与实践结合, 倡导实用性教学, 有助于激发学习兴趣, 提高教学效率。

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