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    工业机器人操作与编程(ABB):张宏立, 何忠悦

    作者:张宏立, 何忠悦 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-5682-4346-9
    索书号:TP242.2/4 分类号:TP242.2 页数:287页 价格:69.00
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    本书以项目任务式体例编排, 主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的I/O配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运码垛和ABB机器人智能分拣。
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    工业机器人典型应用:张宏立, 刘罗仁

    作者:张宏立, 刘罗仁 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-5682-4350-6
    索书号:TP242.2/5 分类号:TP242.2 页数:259页 价格:62.00
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    本书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解, 介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与基本配置, 然后分别讲解了工业机器人在弧焊、分拣插件、搬运码垛等方面的典型应用, 这些典型应用均通过实践操作而来。最后, 用工业机器人典型应用 —— 综合应用来作为总结, 主要讲解分拣与码垛, 配合组成一条流水式的生产线。
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