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张万杰
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山本五十六
:张万杰
作者：
张万杰
出版社：
中国华侨出版社
出版时间：
2015
ISBN：
978-7-5113-5202-6
索书号：
K833.135.2=52/2
分类号：
K833.135.2=52
页数：
263页
价格：
68.00
复本数：
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累借天数：
累借次数：
本书内容包括: 苦难的童年、长冈精神、海军之梦、日俄战争中的功臣、全新的生活、情感世界、另眼看世界、参加华盛顿预备会议、疯狂的赌徒、转入海军航空领域、在伦敦裁军会议上的舌辨等。
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索书号
展开
季米特洛夫与共产国际
:张万杰
作者：
张万杰
出版社：
中央编译出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-5117-2912-5
索书号：
K835.447=51/1
分类号：
K835.447=51
页数：
240页
价格：
95.00
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本书对季米特洛夫与共产国际密切相关的革命实践活动、思想理论进行了梳理和分析, 以求全面展现这位伟大的无产阶级革命家在世界革命及人类解放运动中的光辉事业和伟大功绩等。
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索书号
展开
机器人操作系统 (ROS) 及仿真应用
:刘相权, 张万杰
作者：
刘相权, 张万杰
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-70971-8
索书号：
TP242/55
分类号：
TP242
页数：
297页
价格：
59.00
复本数：
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累借天数：
累借次数：
本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍, 然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍, 最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例, 讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。为了便于理解, 书中列举了大量应用实例, 所有实例均在ROS中调试通过, 可以直接运行, 且每个应用实例均给出相应的源代码。
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中文图书
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出版社
中国华侨出版社
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中央编译出版社
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中央编译出版社
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作者
张万杰
(
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)
刘相权, 张万杰
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张万杰
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出版年
2015
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2020
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2022
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