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平面五杆并联机器人运动学导论
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平面五杆并联机器人运动学导论
:辛洪兵, 余跃庆
作者：
辛洪兵, 余跃庆
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2007
ISBN：
7-118-04836-4
索书号：
TP242/2
分类号：
TP242
页数：
113页
价格：
25.00
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本书对平面五杆并联机构进行了结构分析, 提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计, 建立了平面五杆并联机器人的位姿正解、位子逆解等数学模型, 提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。
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中文图书
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作者
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