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工业机器人系统集成
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工业机器人工作站系统集成
:汪励, 陈小艳
作者：
汪励, 陈小艳
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-111-63889-6
索书号：
TP242.2/34=2
分类号：
TP242.2
页数：
264页
价格：
47.00
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本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点, 以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例, 通过项目式教学方法, 介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等, 将相关的原理与实践有机结合, 使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。
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索书号
展开
KUKA工业机器人现场编程与系统集成
:崔连涛, 国兵
作者：
崔连涛, 国兵
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-70308-2
索书号：
TP242.2/139
分类号：
TP242.2
页数：
298页
价格：
59.80
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本书通过KUKA工业机器人典型应用工作站系统实例, 介绍了工业机器人操作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境, 包括课程综述、工业机器人应用系统分类及组成、搬运码垛系统编程与仿真、工业机器人弧焊系统应用与仿真、工业机器人视觉分拣系统应用与仿真, 以及工业机器人涂胶系统应用与仿真。
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展开
工业机器人系统集成
:蔡泽凡
作者：
蔡泽凡
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-121-34611-8
索书号：
TP242.2-43/23
分类号：
TP242.2-43
页数：
197页
价格：
35.80
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本书以工业机器人工作站的设计的相关岗位要求的职业能力为导向, 以高职高专院校工业机器人系统集成课程的教学要求为依据, 完成教学内容的编写。主要内容包括PLC与NetSCADA的编程与通讯、机器人的示教与编程、利用NetSCADA控制机器人、机器人的多任务控制、机器人视觉。
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索书号
展开
工业机器人应用系统集成
:王仲, 罗飞, 杨仓军
作者：
王仲, 罗飞, 杨仓军
出版社：
航空工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5165-2784-9
索书号：
TP242.2/124=2
分类号：
TP242.2
页数：
226页
价格：
49.80
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本书分为基础篇和实践篇两部分, 共有5个项目, 基础篇包括工业机器人应用系统集成概述、工业机器人应用系统集成的关键技术2个项目, 实践篇包括搬运码垛机器人应用系统集成、焊接机器人应用系统集成、工业机器人自动生产线集成3个项目。
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索书号
展开
工业机器人系统集成
:总谭立新, 谭立新, 张宏立
作者：
总谭立新, 谭立新, 张宏立
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5763-0275-2
索书号：
TP242.2/73
分类号：
TP242.2
页数：
264页
价格：
76.00
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本书系统介绍开发应用项目软件平台环境搭建与配置, 并针对工业机器人典型应用—弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等五个典型项目作为案例, 并综合设计与集成了一条分拣与码垛, 配合组成一条流水线。用工业机器人典型应用 —— 综合应用来作为总结, 主解分拣与码垛, 配合组成一条流水式的生产线。
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索书号
展开
工业机器人工作站系统集成设计
:彭赛金, 张红卫, 林燕文
作者：
彭赛金, 张红卫, 林燕文
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-115-48681-3
索书号：
TP242.2-43/19
分类号：
TP242.2-43
页数：
208页
价格：
52.00
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本书介绍工业机器人系统集成的设计方法, 分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目, 每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍, 介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析, 最后又增加了一个拓展项目--焊接机器人系统集成设计实践, 是对前六个项目知识的巩固, 学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。
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ABB工业机器人制造系统集成技术应用
:黄鹏程, 王桂锋, 肖建章
作者：
黄鹏程, 王桂锋, 肖建章
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-121-40084-1
索书号：
TP242.2/109
分类号：
TP242.2
页数：
165页
价格：
38.00
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本书针对传统制造生产系统向智能制造单元进行技术升级的实际问题, 以智能控制技术应用为核心, 以机械零部件加工、打磨、监测工序的智能制造过程为背景, 介绍了工业机器人集成系统基础知识、工业机器人工作站与视觉系统集成、工业机器人工作站与分拣系统集成、工业机器人工作站与数控系统集成、工业机器人工作站与立库系统集成等内容。
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索书号
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工业机器人系统集成 (控制设计) 项目教程
:刘杰, 汪漫
作者：
刘杰, 汪漫
出版社：
华中科技大学出版社
出版时间：
2019
ISBN：
978-7-5680-4244-4
索书号：
TP242.2/18/2
分类号：
TP242.2
页数：
274页
价格：
48.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
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本书中心内容包括工业机器人系统集成的基本流程和组织结构、工业机器人系统集成电气设计基础、工业机器人系统集成电气设计流程、工业机器人系统集成电气设计、可靠性设计及控制柜设计布线等。
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索书号
展开
机器人自动化集成系统设计及实例精解: NX MCD
:郑魁敬, 姚建涛
作者：
郑魁敬, 姚建涛
出版社：
化学工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-122-40620-0
索书号：
TP242/66
分类号：
TP242
页数：
268页
价格：
88.00
复本数：
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本书从机器人自动化集成系统的角度, 对所涉及的机器人、PLC、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信和自动化集成等方面的理论和技术进行细致讲解, 结合NX MCD仿真工具, 对典型案例进行总体设计和技术剖析, 既充分体现各相关技术的无缝集成, 又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域, 以系统集成为核心, 体现系统观点, 理论与实践紧密结合, 体现开放性特点: 从不同角度进行提炼总结, 理论分析、性能仿真、软件开发、系统测试有机融合, 形成一个完整体系。
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中文图书
(
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出版社
机械工业出版社
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电子工业出版社
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化学工业出版社
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北京理工大学出版社
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作者
刘杰, 汪漫
(
1
)
崔连涛, 国兵
(
1
)
彭赛金, 张红卫, 林燕文
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总谭立新, 谭立新, 张宏立
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汪励, 陈小艳
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王仲, 罗飞, 杨仓军
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蔡泽凡
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郑魁敬, 姚建涛
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黄鹏程, 王桂锋, 肖建章
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崔连涛, 国兵
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出版年
2021
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2018
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2
)
2022
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2
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2019
(
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2020
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