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工业机器人技术基础
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工业机器人技术基础
:刘小波
作者：
刘小波
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-111-54145-5
索书号：
TP242.2-43/5
分类号：
TP242.2-43
页数：
X, 170页
价格：
32.00
复本数：
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累借天数：
累借次数：
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章, 第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统, 对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。
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展开
工业机器人技术基础
:李峰, 李伟
作者：
李峰, 李伟
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-71333-3
索书号：
TP242.2/104
分类号：
TP242.2
页数：
113页
价格：
30.00
复本数：
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本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人典型应用。通过学习本书, 学生可以看懂工业机器人的相关技术资料, 能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力, 使学生能够针对具体的应用任务展开工业机器人设计和系统集成等具有一定创新的工作。同时, 培养学生捕捉国内外前沿技术信息的能力, 为学生日后继续深造、工作及创业打下基础。
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索书号
展开
工业机器人技术基础及其应用
:戴凤智, 乔栋
作者：
戴凤智, 乔栋
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-111-64249-7
索书号：
TP242.2/36
分类号：
TP242.2
页数：
204页
价格：
38.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
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本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合, 阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章, 主要内容包括: 工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真, 以及工业机器人的四大典型应用 (搬运、码垛、焊接、装配) 。
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索书号
展开
工业机器人基础及应用编程技术
:宋星亮, 王冬云
作者：
宋星亮, 王冬云
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-111-64284-8
索书号：
TP242.2/56
分类号：
TP242.2
页数：
197页
价格：
36.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等, 讲述工业机器人的基础技术, 同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象, 系统介绍其基本编程指令、程序管理方法, 并解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。
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索书号
展开
工业机器人技术基础及应用
:田小静
作者：
田小静
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-111-66182-5
索书号：
TP242.2/25
分类号：
TP242.2
页数：
187页
价格：
39.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以ABB工业机器人为对象, 采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备, 结合工业机器人应用编程“1+X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。
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索书号
展开
工业机器人技术基础
:程翔
作者：
程翔
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-111-68937-9
索书号：
TP242.2/143
分类号：
TP242.2
页数：
176页
价格：
39.80
复本数：
在馆数：
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索书号
展开
工业机器人技术基础
:袁海亮, 邵帅
作者：
袁海亮, 邵帅
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-111-67883-0
索书号：
TP242.2/128
分类号：
TP242.2
页数：
266页
价格：
54.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为主线编写, 全书共有六章。第一章从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手, 让读者对工业机器人有一个初步的认识 ; 第二章让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面, 进一步熟悉工业机器人 ; 第三章、第四章从示教器、I/O通信设置等一些基本操作着手, 初步培养读者的操作技能 ; 第五章和第六章为工业机器人的程序编写部分, 第五章介绍编程的基础知识, 第六章将通过七个示例逐步提高读者的编程能力。
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索书号
展开
工业机器人技术基础
:杨杰忠, 王振华, 朱利平
作者：
杨杰忠, 王振华, 朱利平
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-121-32035-4
索书号：
TP242.2-43/6
分类号：
TP242.2-43
页数：
256页
价格：
36.60
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书主要内容有: 工业机器人基础知识、工业机器人示教编程 ; 工业机器人的基础应用 ; 工业机器人的管理和维护等四大模块内容。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。
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索书号
展开
工业机器人技术基础
:杨润贤, 曾小波
作者：
杨润贤, 曾小波
出版社：
化学工业出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-122-32069-8
索书号：
TP242.2/50
分类号：
TP242.2
页数：
186页
价格：
34.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书通过工作任务实施进行教材内容组织, 主要讲解了工业机器人基本知识和基本技能。书中内容包括工业机器人及其应用、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机械结构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人轨迹规划、工业机器人典型应用。
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索书号
展开
工业机器人技术基础
:王京, 吕世霞
作者：
王京, 吕世霞
出版社：
华中科技大学出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-5680-3579-8
索书号：
TP242.2-43/2
分类号：
TP242.2-43
页数：
157页
价格：
32.80
复本数：
在馆数：
累借天数：
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本书包括六个项目。主要内容包括初识工业机器人、工业机器人系统、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系设定、工业机器人编程和工业机器人仿真软件Simpro等。本书注重职业技能的训练与提高, 注重职业素质的培养。项目间知识、能力梯度合理, 符合企业对工业机器人技术人才的职业要求。
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文献类型
中文图书
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出版社
机械工业出版社
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华中科技大学出版社
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中南大学出版社
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北京理工大学出版社
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哈尔滨工程大学出版社
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电子工业出版社
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西北大学出版社
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杨润贤, 曾小波
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出版年
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2022
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2018
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2020
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