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工业机器人建模
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工业机器人应用系统建模: Tecnomatix
:孟庆波
作者：
孟庆波
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-111-69418-2
索书号：
TP242.2/126
分类号：
TP242.2
页数：
XIII, 486页
价格：
89.00
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索书号
展开
工业机器人建模
:何成平
作者：
何成平
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-121-33312-5
索书号：
TP242.2-43/13
分类号：
TP242.2-43
页数：
201页
价格：
36.00
复本数：
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本书充分吸收来自生产一线的工业机器人系统案例, 融入职业技能鉴定的相关内容和要求, 体现了理实一体的教学原则。全书案例源于实际, 制作的资源可直接用于机器人仿真及离线编程教学。
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索书号
展开
工业机器人应用系统建模
:林燕文, 陈南江, 彭赛金
作者：
林燕文, 陈南江, 彭赛金
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2019
ISBN：
978-7-115-50422-7
索书号：
TP242.2/85
分类号：
TP242.2
页数：
195页
价格：
48.00
复本数：
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本书系统地介绍了SolidWorks 2016软件的基本功能。全书共分为5篇, 6个项目, 主要内容包括初识SolidWorks、工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计、工业机器人示教器设计、装配与仿真、工程图纸输出等。
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索书号
展开
机器学习从入门到入职: 用sklearn与keras搭建人工智能模型
:张威
作者：
张威
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-121-38199-7
索书号：
TP181/94
分类号：
TP181
页数：
XIV, 458页
价格：
99.00
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本书将由浅入深, 按照实际工作需要的模型开发流程以及场景 —— 数据预处理、模型开发、模型验证与模型优化逐一讲解, 全书的内容包括: sklearn、keras的环境搭建, sklearn, keras在上述4个工作的场景中如何代码实现, 在keras方面还包括主流神经网络模型 (卷积神经网络、循环网络、对抗性生成网络, 嵌入网络) 的搭建。
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索书号
展开
机器人灵巧手: 建模、规划与仿真
:张玉茹, 李继婷, 李剑锋
作者：
张玉茹, 李继婷, 李剑锋
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2007
ISBN：
978-7-111-20497-8
索书号：
TP242/5
分类号：
TP242
页数：
XII, 213页
价格：
46.00
复本数：
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本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括: 灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。
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索书号
展开
四足机器人控制算法: 建模、控制与实践
:卞泽坤, 王兴兴
作者：
卞泽坤, 王兴兴
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2023
ISBN：
978-7-111-71474-3
索书号：
TP24/23
分类号：
TP24
页数：
155页
价格：
49.00
复本数：
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本书系统地介绍了四足机器人的相关技术, 从最基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入, 介绍了机器人的运动学与动力学, 讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器, 最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节, 方便读者深入理解相关算法。
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索书号
展开
基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真
:王卓
作者：
王卓
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2010
ISBN：
978-7-118-06788-0
索书号：
TP242/15
分类号：
TP242
页数：
147页
价格：
25.00
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本书共分为六章, 主要阐述了基于可靠性的软件建模方法、模型本体的构建、基于本体映射的模型自动转化方法、AUV软件系统的SPN模型等方面的内容。
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索书号
展开
移动机器人学: 数学基础、模型构建及实现方法
:(美) 阿朗佐·凯利, Alonzo Kelly, 王巍, 崔维娜
作者：
(美) 阿朗佐·凯利, Alonzo Kelly, 王巍, 崔维娜
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-111-63349-5
索书号：
TP242/31
分类号：
TP242
页数：
567页
价格：
159.00
复本数：
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本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面, 涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等 ; 系统模型方面, 涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等 ; 传感器技术方面, 涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器 ; 算法方面, 涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。
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索书号
展开
仿人机器人建模与控制
:(日) 德拉戈米尔·N.涅切夫, 绀野笃志, 辻田彻平, Dragomir N.Nenchev, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, 姜金刚
作者：
(日) 德拉戈米尔·N.涅切夫, 绀野笃志, 辻田彻平, Dragomir N.Nenchev, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, 姜金刚
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-70373-0
索书号：
TP242.6/26
分类号：
TP242.6
页数：
XI, 365页, [20] 页图版
价格：
129.00
复本数：
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本书主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史, 总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础, 并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制, 以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境, 并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。
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出版社
机械工业出版社
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电子工业出版社
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人民邮电出版社
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国防工业出版社
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机械工业出版社
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作者
(日) 德拉戈米尔·N.涅切夫, 绀野笃志, 辻田彻平, Dragomir N.Nenchev, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, 姜金刚
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(美) 阿朗佐·凯利, Alonzo Kelly, 王巍, 崔维娜
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何成平
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卞泽坤, 王兴兴
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孟庆波
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张威
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张玉茹, 李继婷, 李剑锋
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林燕文, 陈南江, 彭赛金
(
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王卓
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(日) 德拉戈米尔·N.涅切夫, 绀野笃志, 辻田彻平, Dragomir N.Nenchev, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, 姜金刚
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出版年
2020
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2007
(
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2010
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2018
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2019
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