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  工业机器人编程与应用:程麒文

  作者：程麒文 出版社：北京理工大学出版社 出版时间：2018 ISBN：978-7-5682-6084-8
  索书号：TP242.2/12 分类号：TP242.2 页数：268页 价格：66.00
  

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  本教材分为五部分, 主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成。

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  工业机器人基础及应用编程技术:宋星亮, 王冬云

  作者：宋星亮, 王冬云 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-64284-8
  索书号：TP242.2/56 分类号：TP242.2 页数：197页 价格：36.00
  

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  本书围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等, 讲述工业机器人的基础技术, 同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象, 系统介绍其基本编程指令、程序管理方法, 并解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。

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  FANUC工业机器人离线编程与应用:黄维 ...

  作者：黄维 ... 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-66131-3
  索书号：TP242.2/39 分类号：TP242.2 页数：264页 价格：54.00
  

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  本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础, 对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准, 内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。

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  工业机器人应用编程: 华数:郑丽梅, 卢青波, 刘怀兰

  作者：郑丽梅, 卢青波, 刘怀兰 出版社：机械工业出版社 出版时间：2021 ISBN：978-7-111-68893-8
  索书号：TP242.2/113/1 分类号：TP242.2 页数：221页 价格：49.80
  

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  本书紧扣1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核大纲和技能等级要求。全书共6个项目, 主要内容包括机器人关节部件装配编程、机器人关节装配任务PLC控制编程、机器人关节部件视觉分拣编程、机器人关节部件试装与检测、机器人关节混合装配编程以及离线编程仿真工作站搭建。本书能够为参加1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书考试的高等院校学生、企业人员及系统集成的研究开发人员提供开发经验和指导。

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  工业机器人应用编程: 中级: FANUC:陈晓明, 朱强, 李玉爽

  作者：陈晓明, 朱强, 李玉爽 出版社：机械工业出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-111-70402-7
  索书号：TP242.2/138/2 分类号：TP242.2 页数：223页 价格：45.00
  

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  本书共包含7个项目, 分别为工业机器人装配应用编程、工业机器人视觉分拣应用编程、工业机器人RFID应用编程、工业机器人产品定制应用编程、工业机器人码垛应用离线编程、工业机器人写字应用离线编程、工业机器人的参数标定与测试。

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  工业机器人应用编程:陈丽, 靳晨聪

  作者：陈丽, 靳晨聪 出版社：机械工业出版社 出版时间：2021 ISBN：978-7-111-68999-7
  索书号：TP242.2/134 分类号：TP242.2 页数：240页 价格：49.80
  

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  本书以ABB工业机器人的应用为主线, 结合企业生产实际应用, 系统地介绍了ABB机器人的结构、工作原理、系统配置、操作方法、虚拟仿真、程序编制、系统通信等内容 ; 同时融入了1+X的职业技能等级标准、企业生产标准、安全操作规范、系统运行维护等内容。本书内容包括初识ABB工业机器人、ABB机器人手动操作、ABB机器人离线编程、ABB机器人现场编程和ABB机器人通信5个项目, 16个任务。通过本书内容的学习, 学习者能够掌握工业机器人技术的基本理论知识, 学会工业机器人的基本操作技巧, 同时能够培养系统化的学习方法、精益求精的工匠精神、团队协作能力。本书适用于工

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  工业机器人离线编程仿真技术及应用:于磊, 王冰

  作者：于磊, 王冰 出版社：机械工业出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-111-70725-7
  索书号：TP242.2/130 分类号：TP242.2 页数：145页 价格：35.00
  

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  本书以高等院校应用较多的ABB工业机器人为对象, 从离线编程和模拟仿真的基础知识入手, 基于RobotStudio软件介绍了搬运、码垛、焊接工业机器人离线编程及仿真技术。全书以实际应用案例为主线, 通过案例讲解, 融入工业机器人离线编程的基本知识点与基本操作步骤。

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  ABB工业机器人进阶编程与应用:陈瞭, 肖辉

  作者：陈瞭, 肖辉 出版社：电子工业出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-121-43597-3
  索书号：TP242.2/84 分类号：TP242.2 页数：X, 367页 价格：128.00
  

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  本书第1章从工业机器人坐标系概念入手, 介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用 ; 第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算, 帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理 ; 第3章详细介绍了ABB工业机器人编程 (RAPID) 的内核与应用技巧, 以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令 ; 第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解, 其中包括MultiMove (多机协同) 、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字李生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜 (Gantry机器人) 、RobotWare 6控制系统中

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  焊接机器人编程及应用:兰虎

  作者：兰虎 出版社：机械工业出版社 出版时间：2017 ISBN：978-7-111-41473-5
  索书号：TP242.2-43/11 分类号：TP242.2-43 页数：226页 价格：34.80
  

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  本书在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等基本理论的基础上, 以Panasonic机器人为对象, 介绍了焊接机器人的操作及编程方法, 包括手动示教、离线编程等。

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  焊接机器人编程及应用:兰虎, 张璞乐, 孔祥霞

  作者：兰虎, 张璞乐, 孔祥霞 出版社：机械工业出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-111-71132-2
  索书号：TP242.2-43/11=2X 分类号：TP242.2-43 页数：243页 价格：65.00
  

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  本书共分为八个项目, 包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的圆弧轨迹编程、焊接机器人的摆动轨迹编程以及焊接机器人的动作次序编程, 囊括焊接机器人 (系统) 的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容。每个项目下设两个学习任务, 通过“学习目标”“学习导图”“任务提出”“知识准备”“任务分析”“任务实施”“拓展阅读”“知识测评”等八大环节的教学设

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