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工业机器人应用系统
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工业机器人应用系统建模: Tecnomatix
:孟庆波
作者：
孟庆波
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-111-69418-2
索书号：
TP242.2/126
分类号：
TP242.2
页数：
XIII, 486页
价格：
89.00
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索书号
展开
工业机器人应用系统集成
:王仲, 罗飞, 杨仓军
作者：
王仲, 罗飞, 杨仓军
出版社：
航空工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5165-2784-9
索书号：
TP242.2/124=2
分类号：
TP242.2
页数：
226页
价格：
49.80
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本书分为基础篇和实践篇两部分, 共有5个项目, 基础篇包括工业机器人应用系统集成概述、工业机器人应用系统集成的关键技术2个项目, 实践篇包括搬运码垛机器人应用系统集成、焊接机器人应用系统集成、工业机器人自动生产线集成3个项目。
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索书号
展开
工业机器人应用系统建模
:林燕文, 陈南江, 彭赛金
作者：
林燕文, 陈南江, 彭赛金
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2019
ISBN：
978-7-115-50422-7
索书号：
TP242.2/85
分类号：
TP242.2
页数：
195页
价格：
48.00
复本数：
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本书系统地介绍了SolidWorks 2016软件的基本功能。全书共分为5篇, 6个项目, 主要内容包括初识SolidWorks、工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计、工业机器人示教器设计、装配与仿真、工程图纸输出等。
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展开
工业机器人应用系统
:邵欣, 檀盼龙, 李云龙
作者：
邵欣, 檀盼龙, 李云龙
出版社：
北京航空航天大学出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-5124-2484-5
索书号：
TP242.2-43/4
分类号：
TP242.2-43
页数：
278页
价格：
39.00
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本书以工业机器人在自动化生产线中的应用为出发点, 通过项目式教学方法, 分别详细介绍了SCARA机器人、KUKA KR6 R700 SIXX工业机器人和ABB IRB120工业机器人的基本操作以及其在自动生产线中的应用, 将理论与实践衔接和, 使学生在实践中学习不同类型工业机器人的编程与调试技巧。全书共分为七个工作项目, 覆盖了三种常用的工业机器人以及较为普遍的自动化生产线, 可以增加学生的知识面和应用技能。
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展开
机器人操作系统 (ROS) 及仿真应用
:刘相权, 张万杰
作者：
刘相权, 张万杰
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-70971-8
索书号：
TP242/55
分类号：
TP242
页数：
297页
价格：
59.00
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本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍, 然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍, 最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例, 讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。为了便于理解, 书中列举了大量应用实例, 所有实例均在ROS中调试通过, 可以直接运行, 且每个应用实例均给出相应的源代码。
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索书号
展开
机器人SLAM技术及其ROS系统应用
:徐本连, 鲁明丽
作者：
徐本连, 鲁明丽
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-111-69303-1
索书号：
TP242/76
分类号：
TP242
页数：
183页
价格：
39.80
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本书共分为5章。第1章介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达, 对ROS系统进行了简要描述。第2章详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令。第4章介绍了用于SLAM的ROS相关工具及使用。第5章介绍了基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其实现步骤。
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索书号
展开
ABB工业机器人制造系统集成技术应用
:黄鹏程, 王桂锋, 肖建章
作者：
黄鹏程, 王桂锋, 肖建章
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-121-40084-1
索书号：
TP242.2/109
分类号：
TP242.2
页数：
165页
价格：
38.00
复本数：
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本书针对传统制造生产系统向智能制造单元进行技术升级的实际问题, 以智能控制技术应用为核心, 以机械零部件加工、打磨、监测工序的智能制造过程为背景, 介绍了工业机器人集成系统基础知识、工业机器人工作站与视觉系统集成、工业机器人工作站与分拣系统集成、工业机器人工作站与数控系统集成、工业机器人工作站与立库系统集成等内容。
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索书号
展开
“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
:张青川, 曾广平, 肖超恩
作者：
张青川, 曾广平, 肖超恩
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-121-34944-7
索书号：
TP24/2
分类号：
TP24
页数：
XI, 173页
价格：
59.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
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本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。
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文献类型
中文图书
(
8
)
出版社
机械工业出版社
(
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)
电子工业出版社
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人民邮电出版社
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北京航空航天大学出版社
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航空工业出版社
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北京航空航天大学出版社
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作者
刘相权, 张万杰
(
1
)
孟庆波
(
1
)
张青川, 曾广平, 肖超恩
(
1
)
徐本连, 鲁明丽
(
1
)
林燕文, 陈南江, 彭赛金
(
1
)
王仲, 罗飞, 杨仓军
(
1
)
邵欣, 檀盼龙, 李云龙
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黄鹏程, 王桂锋, 肖建章
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孟庆波
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出版年
2021
(
4
)
2017
(
1
)
2018
(
1
)
2019
(
1
)
2022
(
1
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2017
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