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工业机器人基础及应用
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工业机器人技术基础及其应用
:戴凤智, 乔栋
作者：
戴凤智, 乔栋
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-111-64249-7
索书号：
TP242.2/36
分类号：
TP242.2
页数：
204页
价格：
38.00
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累借天数：
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本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合, 阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章, 主要内容包括: 工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真, 以及工业机器人的四大典型应用 (搬运、码垛、焊接、装配) 。
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工业机器人基础及应用编程技术
:宋星亮, 王冬云
作者：
宋星亮, 王冬云
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-111-64284-8
索书号：
TP242.2/56
分类号：
TP242.2
页数：
197页
价格：
36.00
复本数：
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本书围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等, 讲述工业机器人的基础技术, 同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象, 系统介绍其基本编程指令、程序管理方法, 并解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。
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索书号
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工业机器人技术基础及应用
:田小静
作者：
田小静
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-111-66182-5
索书号：
TP242.2/25
分类号：
TP242.2
页数：
187页
价格：
39.00
复本数：
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累借次数：
本书以ABB工业机器人为对象, 采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备, 结合工业机器人应用编程“1+X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。
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展开
工业机器人技术基础及应用
:吕栋腾
作者：
吕栋腾
出版社：
西北大学出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-5604-4927-2
索书号：
TP242.2/68
分类号：
TP242.2
页数：
287页
价格：
79.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
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本书依托于中国与巴基斯坦高校国际交流合作项目, 采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具, 回顾了工业机器人发展、应用及基础知识 ; 在理论部分中, 讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统 ; 在操作部分中, 介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。
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索书号
展开
工业机器人基础及应用
:李云龙, 韩思奇, 刘茗
作者：
李云龙, 韩思奇, 刘茗
出版社：
北京航空航天大学出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-5124-3795-1
索书号：
TP242.2/108
分类号：
TP242.2
页数：
149页
价格：
36.00
复本数：
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本书系统地介绍绍了工业机器人技术相关的基础知识与应用。全书共7章, 主要内容包括: 工业机器人概况、工业机器人系统组成与分类、机器人运动学、工业机器人机械结构、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程与操作、工业机器人典型工作站应用。
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索书号
展开
工业机器人技术基础及应用
:刘良斌
作者：
刘良斌
出版社：
中南大学出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5487-4507-5
索书号：
TP242.2/101
分类号：
TP242.2
页数：
201页
价格：
45.00
复本数：
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累借次数：
本书主要分为5个项目, 项目一为机器人概述, 主要讲解机器人的定义、分类、发展、产业构成和常见的工业机器人 ; 项目二主要讲解机器人的基本组成和机器人的编程语言 ; 项目三为工业机器人的运动学基础, 从机器人位姿的数学表示、坐标变换、正向与逆向运动学、奇异点问题五个方面讲解 ; 项目四以ABB机器人为例, 讲解机器人的操纵 ; 项目五以ABB机器人为例, 讲解机器人的编程。
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中文图书
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出版社
机械工业出版社
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中南大学出版社
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北京航空航天大学出版社
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西北大学出版社
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机械工业出版社
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中南大学出版社
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北京航空航天大学出版社
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作者
刘良斌
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吕栋腾
(
1
)
宋星亮, 王冬云
(
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戴凤智, 乔栋
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李云龙, 韩思奇, 刘茗
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田小静
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吕栋腾
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2022
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2021
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2020
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2022
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2021
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