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    机器人动力学与系统控制:(美) 安德鲁·J.库迪拉, 平快斯·本-茨维, Andrew J. Kurdila, Pinhas Ben-Tzvi, 曹其新

    作者:(美) 安德鲁·J.库迪拉, 平快斯·本-茨维, Andrew J. Kurdila, Pinhas Ben-Tzvi, 曹其新 出版社:机械工业出版社 出版时间:2022 ISBN:978-7-111-70412-6
    索书号:TP24/17 分类号:TP24 页数:319页, [4] 页图版 价格:119.00
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    本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述, 为研究机器人系统的动力学与控制提供了系统而全面的理论背景。作者作为该领域的著名专家, 强调了动力学和控制的基本原理, 这些原理可用于各种当代应用中。本书详细介绍了机器人学的规则, 并提供了与现实机器人系统相关的方法论。所介绍的机器人系统包括经典的工业机械臂、仿人机器人、机器人手术助手、太空飞行器和数控铣床等。本书把重点放在基础原理的系统应用上, 并展示了MAILAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具如何使学生能够专注于机器人的原理和理论。
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