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    多源融合导航技术及其演进:袁洪, 魏东岩

    作者:袁洪, 魏东岩 出版社:国防工业出版社 出版时间:2021 ISBN:978-7-118-12157-5
    索书号:P228/2 分类号:P228 页数:XXVI, 217页, 16页图版 价格:108.00
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    本书基于信息融合技术, 首先对国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行了总结和分析, 然后提出了多源导航系统的整体架构与模式, 从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面, 系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法, 并通过大量仿真实验分析了各个算法的性能。同时, 本书从场景感知与识别方法、时空基准对齐方法、导航源数据质量评估、融合滤波算法、多源融合导航性能评估等不同角度, 全方位阐述了多源导航领域的关键技术, 并提出了两种典型的融合导航系统设计方案。
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