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作者：于坤林, 刘肩山
出版社：北京理工大学出版社
出版时间：2022
ISBN：978-7-5763-0878-5
索书号：V279/65
分类号：V279
页数：250页
价格：75.00
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本书以学习者为中心进行教学设计和教材编写, 共包括8个项目, 涵盖了无人机主要的导航定位方法, 项目以导航定位设备使用及系统排除故障为主要任务, 站在学习者角度设计系列问题。全书内容包括无人机导航定位方法总体介绍, 常用导航坐标系介绍, 惯性导航系统工作原理及常见故障排除方法, 地基无线电导航工作原理及导航定位设备使用方法, 卫星导航定位工作原理、参数含义及设备使用方法, 视觉导航系统工作原理及设备使用方法, 组合导航系统实现及排除故障方法, 无人机通信系统等。为了方便学习者加深理解, 书中还提供了拓展阅读材料和巩固提高练习题